Robot de transferencia AGV

El vehículo de guiado automático (AGV) es un equipo automático de manipulación de materiales que puede realizar el transporte de mercancías en canales fijos y la descarga automática. Para mejorar la eficiencia operativa y la seguridad de los robots AGV, la aplicación de la tecnología de comunicación en los robots AGV es muy importante.

En el sistema de robot AGV, el medio de comunicación común es la comunicación de red inalámbrica, incluyendo Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G, etc. Adopte tecnologías de red inalámbrica como 802.11b, 4G, 5G, etc., puede realizar la interconexión con la computadora host u otro equipo; por lo tanto, se mejora la eficiencia operativa de todo el sistema. La comunicación de red inalámbrica tiene las siguientes ventajas: velocidad de transmisión rápida, alta estabilidad, fuerte extensión, no requiere cableado y construcción simple.

Sin embargo, en algunas ocasiones especiales, la comunicación por red inalámbrica está prohibida. Los datos se almacenan localmente. Una vez que el AGV completa la operación, los datos se cargan en la computadora host. En este caso, sólo se puede adoptar comunicación por cable. Utilizando la comunicación del portador de energía, instale un portador de energía en la pila de carga e instale un portador de línea eléctrica en el AGV. Cuando el puerto de alimentación del AGV está conectado a la pila de carga, la pila de carga puede cargar el AGV. Al mismo tiempo, el AGV establece una conexión de red con la computadora host y puede cargar datos.