Vehículo ferroviario guiado RGV

Un vehículo guiado por ferrocarril (RGV) es un dispositivo automatizado de manipulación de materiales capaz de transportar mercancías a lo largo de vías fijas y realizar una descarga totalmente automática. Para mejorar la eficiencia operativa y la seguridad de los robots RGV, la tecnología de comunicación juega un papel fundamental en su aplicación.

En los sistemas de robots RGV, los métodos de comunicación comunes incluyen comunicaciones de red inalámbrica como Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G, etc. La comunicación de red inalámbrica ofrece ventajas como alta escalabilidad, sin necesidad de cableado y una instalación sencilla. Sin embargo, en entornos industriales hostiles como fábricas y almacenes, las señales inalámbricas son susceptibles a sufrir interferencias. Cuando el vehículo se mueve a alta velocidad, la latencia de comunicación aumenta y se producen desconexiones fácilmente, lo que resulta en una comunicación inestable. Además, en determinadas aplicaciones especiales, la comunicación de red inalámbrica puede estar prohibida por motivos de seguridad de los datos.

La comunicación por línea eléctrica de banda ancha (BPLC) utiliza los cables de vía del RGV como medio de transmisión, proporcionando una transmisión de datos en tiempo real de alta velocidad, estable y confiable sin la necesidad de cableado adicional y sin verse afectada por interferencias externas. Se instala un dispositivo maestro BPLC en el gabinete de energía y un dispositivo esclavo BPLC en cada vehículo RGV. Al utilizar la conexión física cableada existente de las líneas eléctricas, el sistema permite redes autoformadas, cifrado de datos y comunicación bidireccional estable de alta velocidad.