Robot submarino / robot de tubería

Los robots submarinos/robots de tuberías necesitan trabajar bajo el agua o en tuberías, la computadora host debe monitorear el estado del robot en tiempo real y emitir instrucciones de operación, el robot transmite el video a la computadora host en tiempo real. Debido a su entorno de uso especial, ¿cómo establecer una comunicación estable y confiable en tiempo real entre la computadora host y el robot?

El primer método de comunicación a considerar es el CAT6A. La distancia máxima de transmisión del cable es de sólo 100 metros; La atenuación de la señal por encima de los 100 metros es muy grave. En el entorno de aplicación real, la mayoría de las escenas superarán los 100 metros y la distancia de transmisión no puede cumplir con los requisitos reales. Y el cable durante el funcionamiento se estira constantemente y es propenso a desconectarse.

La fibra óptica no se ve interferida por el ruido electromagnético debido a su transmisión, y la distancia es grande y el ancho de banda es alto, lo que también se utiliza en robots submarinos. Sin embargo, la fibra óptica debe personalizarse, es fácil de romper, tiene una alta tasa de fallas y es costosa.

El operador de banda ancha se utiliza para aprovechar al máximo la línea eléctrica de dos núcleos y se puede lograr una transmisión de alta velocidad y larga distancia. La velocidad es de hasta 100 M y la distancia de transmisión de la línea eléctrica ordinaria puede alcanzar los 500 metros, la distancia de transmisión del par trenzado blindado puede alcanzar los 1000 metros y la distancia de transmisión del cable coaxial puede alcanzar los 2000 metros.

Las ventajas del operador de banda ancha: alto ancho de banda, larga distancia, gran escalabilidad, propagación de datos completamente transparente, estable y confiable, plug and play.